Výstupem projektu by měl spolehlivý systém řízení pohonů robota. Řídící procesor (ARM Cortex M3) ovládá dva motory (diferenciální řízení) přes releové můstky. Měl by zvládat plynulé rozjezdy/dojezdy/zatáčení a měřit odometrii.
Úprava motorů
Použité motory: Valeo řada 0225, typ 404772 datasheet
Motory disponují jedním čidlem pro měření otáček (hallova sonda). Pro rozlišení směru otáčení je potřeba přidat druhé čidlo. Viz následující postup.
projects/robo_engine.1311714095.txt.gz · Poslední úprava: 26.07.2011 21:01 autor: Karel Kozlík