S robotickým vláček LoKo - PIVo - DrEVo jsme dvakrát obsadili třetí místo na soutěži robotour v roce 2009 a 2010.
K vyhledávání cesty byla poprvé použita kamera CMUcam3 a algoritmus GeNav (Gerstner Navigation). Podruhé byl robot vybaven laserovým scanerem SICK. K lokalizaci v mapě robot používá přijímač GPS a kompas.
LoKo - PIVo - DrEVo trochu jinak :-)
projects/loko.txt · Poslední úprava: 08.12.2010 14:58 autor: Karel Kozlík