Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
Obě strany předchozí revizePředchozí verzeNásledující verze | Předchozí verzeNásledující verzeObě strany příští revize | ||
projects:robo_engine [26.07.2011 21:01] – Karel Kozlík | projects:robo_engine [31.07.2011 14:35] – Karel Kozlík | ||
---|---|---|---|
Řádek 8: | Řádek 8: | ||
Motory disponují jedním čidlem pro měření otáček (hallova sonda). Pro rozlišení směru otáčení je potřeba přidat druhé čidlo. Viz následující postup. | Motory disponují jedním čidlem pro měření otáček (hallova sonda). Pro rozlišení směru otáčení je potřeba přidat druhé čidlo. Viz následující postup. | ||
+ | |||
+ | Rezebereme zadní část motoru s komutátorem a odstraníme tepelnou pojistku. Poté oba plechy do kterých byla zaletovaná propojíme klemou. | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | V místě tepelné pojistky vypilujeme drážku, do které vlepíme hallovu sondu. Zároveň vyvrtáme otvor pro vedení kablíku. | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | Do krytu motoru přilepíme konektor. | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | ===== Připojení k procesoru ===== | ||
+ | {{: | ||