Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- projects:robo_engine [26.07.2011 20:41] – vytvořeno Karel Kozlík
+++ projects:robo_engine [26.07.2011 21:11] – Karel Kozlík
@@ Řádek 5: / Řádek 5: @@
 ===== Úprava motorů =====
-Použité motory: Valeo řada 0225, typ 404772
+Použité motory: Valeo řada 0225, typ 404772 {{:projects:robo_engine:motor_datasheet.pdf|datasheet}}
+Motory disponují jedním čidlem pro měření otáček (hallova sonda). Pro rozlišení směru otáčení je potřeba přidat druhé čidlo. Viz následující postup.
+Rezebereme zadní část motoru s komutátorem a odstraníme tepelnou pojistku. Poté oba plechy do kterých byla zaletovaná propojíme klemou.
+{{:projects:robo_engine:motor_1.jpg?400|}}
+V místě tepelné pojistky vypilujeme drážku, do které vlepíme hallovu sondu. Zároveň vyvrtáme otvor pro vedení kablíku.
+{{:projects:robo_engine:motor_2.jpg?400|}}
+{{:projects:robo_engine:motor_3.jpg?400|}}
+Do krytu motoru přilepíme konektor.
+{{:projects:robo_engine:motor_4.jpg?400|}}
+{{:projects:robo_engine:motor_5.jpg?400|}}