Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- projects:pivo [17.05.2011 19:39] – Karel Kozlík
+++ projects:pivo [14.06.2011 20:48] (aktuální) – [Robotická platforma PIVo] Karel Kozlík
@@ Řádek 1: / Řádek 1: @@
 ====== Robotická platforma PIVo ======
-<hi cyan>Konkurencni nabidka: [[http://www.roboworld.com.sg/roboshop/product_list.aspx?Category=Advance+Robotics+System]]</hi>
+<WRAP hide><hi cyan>Konkurencni nabidka: [[http://www.roboworld.com.sg/roboshop/product_list.aspx?Category=Advance+Robotics+System]]</hi></WRAP>
-Vyvinuli jsme robotickou platformu PIVo (První Inteligentní VOzík) jejíž první dva prototypy jsou nyní na prodej. Lze ji využít ke stavbě outdoorových mobilních robotů. Platformu jsme otestovali na dvou ročnících soutěže robotour a roboty na ní postavené se vždy umístily na krásném třetím místě.
+Vyvinuli jsme robotickou platformu PIVo (První Inteligentní VOzík) jejíž první dva prototypy jsou nyní na prodej. Lze ji využít ke stavbě outdoorových mobilních robotů. Platformu jsme otestovali na dvou ročnících [[http://robotika.cz/competitions/robotour/|soutěže robotour]] a roboty na ní postavené se vždy umístily na krásném třetím místě.
 <WRAP centeralign>
@@ Řádek 11: / Řádek 11: @@
 ===== Vlastnosti =====
   * Napájení olověnými akumulátory 12V
-  * Dva motory řízené PVM
+  * Dva motory řízené PWM
   * Náhon 4x4
   * Diferenciální řízení
   * Odometrie s přesností 1cm
   * Odpružený podvozek
-  * Vysoká obratnost a průjezdnost terénem <hi cyan>//(vyrobit video jak robot jezdi terenem a dát sem odkaz)//</hi>
+  * Vysoká obratnost a průjezdnost terénem <WRAP hide><hi cyan>//(vyrobit video jak robot jezdi terenem a dát sem odkaz)//</hi></WRAP>
   * Rozměry 36 x 41 x 19cm
-  * Hmotnost cca 5Kg bez baterií +10Kg baterie <hi cyan>??? tady dost odhaduju</hi>
+  * Hmotnost cca 5Kg bez baterií +10Kg baterie
-  * Nosnost 10Kg <hi cyan>???</hi>
+  * Nosnost 10Kg
 <WRAP round info>
@@ Řádek 31: / Řádek 31: @@
 ===== Demo aplikace: neviditelný provázek =====
-<hi cyan>//(přidat odkaz na Tondovo článek z robot revue)//</hi>
+<WRAP hide><hi cyan>//(přidat odkaz na Tondovo článek z robot revue)//</hi></WRAP>
 {{ youtube>wlmlrQCMUzk?medium }}