Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
Obě strany předchozí revizePředchozí verzeNásledující verze | Předchozí verzeNásledující verzeObě strany příští revize | ||
projects:pivo [17.05.2011 19:39] – Karel Kozlík | projects:pivo [14.06.2011 20:47] – Karel Kozlík | ||
---|---|---|---|
Řádek 1: | Řádek 1: | ||
====== Robotická platforma PIVo ====== | ====== Robotická platforma PIVo ====== | ||
- | <hi cyan> | + | <WRAP hide><hi cyan> |
- | Vyvinuli jsme robotickou platformu PIVo (První Inteligentní VOzík) jejíž první dva prototypy jsou nyní na prodej. Lze ji využít ke stavbě outdoorových mobilních robotů. Platformu jsme otestovali na dvou ročnících soutěže robotour a roboty na ní postavené se vždy umístily na krásném třetím místě. | + | Vyvinuli jsme robotickou platformu PIVo (První Inteligentní VOzík) jejíž první dva prototypy jsou nyní na prodej. Lze ji využít ke stavbě outdoorových mobilních robotů. Platformu jsme otestovali na dvou ročnících |
<WRAP centeralign> | <WRAP centeralign> | ||
Řádek 11: | Řádek 11: | ||
===== Vlastnosti ===== | ===== Vlastnosti ===== | ||
* Napájení olověnými akumulátory 12V | * Napájení olověnými akumulátory 12V | ||
- | * Dva motory řízené | + | * Dva motory řízené |
* Náhon 4x4 | * Náhon 4x4 | ||
* Diferenciální řízení | * Diferenciální řízení | ||
* Odometrie s přesností 1cm | * Odometrie s přesností 1cm | ||
* Odpružený podvozek | * Odpružený podvozek | ||
- | * Vysoká obratnost a průjezdnost terénem <hi cyan>// | + | * Vysoká obratnost a průjezdnost terénem |
* Rozměry 36 x 41 x 19cm | * Rozměry 36 x 41 x 19cm | ||
- | * Hmotnost cca 5Kg bez baterií +10Kg baterie | + | * Hmotnost cca 5Kg bez baterií +10Kg baterie |
- | * Nosnost 10Kg <hi cyan>???</ | + | * Nosnost 10Kg |
<WRAP round info> | <WRAP round info> | ||
Řádek 31: | Řádek 31: | ||
===== Demo aplikace: neviditelný provázek ===== | ===== Demo aplikace: neviditelný provázek ===== | ||
- | <hi cyan>// | + | <WRAP hide><hi cyan>// |
{{ youtube> | {{ youtube> | ||