[[Loko]]
Překlady této stránky:
 

Toto je starší verze dokumentu!


Loko

S robotickým vláček LoKo - PIVo - DrEVo jsme dvakrát obsadili třetí místo na soutěži robotour v roce 2009 a 2010.

K vyhledávání cesty byla poprvé použita kamera CMUcam3 a algoritmus GeNav (Gerstner Navigation). Podruhé byl robot vybaven laserovým scanerem SICK. K lokalizaci v mapě robot používá přijímač GPS a kompas.

 
projects/loko.1290459788.txt.gz · Poslední úprava: 22.11.2010 22:03 autor: Karel Kozlík
 
Kromě míst, kde je explicitně uvedeno jinak, je obsah této wiki licencován pod následující licencí: GNU Free Documentation License 1.3
Recent changes RSS feed Donate Powered by PHP Valid XHTML 1.0 Valid CSS Run by Debian Driven by DokuWiki