Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

Odkaz na výstup diff

Následující verze
Předchozí verze
projects:loko [22.11.2010 20:48]
Karel Kozlík vytvořeno
projects:loko [08.12.2010 15:58] (aktuální)
Karel Kozlík
Řádek 1: Řádek 1:
 ====== Loko ====== ====== Loko ======
 +S robotickým vláček LoKo - PIVo - DrEVo jsme dvakrát obsadili třetí místo na soutěži robotour v roce 2009 a 2010.
  
 +{{ youtube>​wlmlrQCMUzk?​large }}
 +
 +
 +K vyhledávání cesty byla poprvé použita kamera [[http://​www.cmucam.org|CMUcam3]] a algoritmus GeNav (Gerstner Navigation). Podruhé byl robot vybaven laserovým scanerem SICK. K lokalizaci v mapě robot používá přijímač GPS a kompas.
 +
 +=== LoKo - PIVo - DrEVo trochu jinak :-) ===
 +
 +{{ :​projects:​loko:​loko-pivo-drevo.png?​800 }}
 
projects/loko.1290455319.txt.gz · Poslední úprava: 22.11.2010 20:48 autor: Karel Kozlík
 
Kromě míst, kde je explicitně uvedeno jinak, je obsah této wiki licencován pod následující licencí: GNU Free Documentation License 1.3
Recent changes RSS feed Donate Powered by PHP Valid XHTML 1.0 Valid CSS Run by Debian Driven by DokuWiki