Činnost hackerspace PiSeC v roce 2012 byla finančně podpořena městem Písek
 

Robo Engine aneb řízení motorů robota

Výstupem projektu by měl spolehlivý systém řízení pohonů robota. Řídící procesor (ARM Cortex M3) ovládá dva motory (diferenciální řízení) přes releové můstky. Měl by zvládat plynulé rozjezdy/dojezdy/zatáčení a měřit odometrii.

Úprava motorů

Použité motory: Valeo řada 0225, typ 404772 datasheet

Motory disponují jedním čidlem pro měření otáček (hallova sonda). Pro rozlišení směru otáčení je potřeba přidat druhé čidlo. Viz následující postup.

Rezebereme zadní část motoru s komutátorem a odstraníme tepelnou pojistku. Poté oba plechy do kterých byla zaletovaná propojíme klemou.

V místě tepelné pojistky vypilujeme drážku, do které vlepíme hallovu sondu. Zároveň vyvrtáme otvor pro vedení kablíku.

Do krytu motoru přilepíme konektor.

Hotový motor

Označení vývodů sondy

Připojení k procesoru

 
projects/robo_engine.txt · Poslední úprava: d.m.Y H:i autor: Karel Kozlík
[unknown button type]
 
Kromě míst, kde je explicitně uvedeno jinak, je obsah této wiki licencován pod následující licencí: GNU Free Documentation License 1.3
Recent changes RSS feed Donate Powered by PHP Valid XHTML 1.0 Valid CSS Run by Debian Driven by DokuWiki